团伙犯罪成立的条件是团伙集体人员的共同犯罪故意以及共同的意思联络，并且人数在三人以上。根据《刑法》第二十五条：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
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